تبدیل حرکت خطی پیستون های داخل سیلندر به حرکت دورانی، توسط میل لنگ صورت می گیرد. جنس اکثر میل لنگ ها فولاد است، که به روش فورج و با ترکیب کربن متوسط یا آلیاژ فولاد با کروم ساخته می شوند. از فلز وانادیوم نیز در تولید این قطعه استفاده می شود تا این قطعه در برابر هوا به سرعت خنک شود. شاتون نیز به وسیله یاتاقان به دور میل لنگ می چرخد. فلایویل قطعه ایست که ارتعاشات میل لنگ را خنثی می کند. این قطعه به انتهای میل لنگ متصل است. در سر دیگر میل لنگ چرخ دنده ای وجود دارد که میل سوپاپ را می چرخاند. درامتداد این چرخ دنده قطعه ای به نام پولی کار گذاشته شده که دینام، پمپ هیدرولیک، کمپرسور کولر و واتر پمپ را به حرکت در می آورد.